【JAAS協力企画】徳島ロボットプログラミングクラブ「第２回講座 プログラムを作ってみよう」

（文責：大阪・関西万博Prj　越後巧）

JAASは徳島大学 人と地域共創センターが主催する、「徳島ロボットプログラミングクラブ」に協力させて頂いております。
今回は、全３回のうち1/18に行われた第２回目の講座をレポートいたします！第１回目のレポートについてはこちらをご参照ください。

今回の内容は、LED、音、繰り返し、条件分岐と赤外線センサ、ボタン、モータ、など色んなブロックを使ったプログラムを試しました。

それでは早速レポートいたします。
最初は「LED」「スピーカー」「モーター」といった各ブロックのプログラミング練習です。
動作には「スタート」、「何秒間だけ継続」、「終了」、「次のブロック開始を、動作を完了するまで待つ/待たない」といった種類があります。
同じ動作でも、タイマーと組み合わせることで、違うプログラムで同じ動作を作ることができます。これがプログラミングの難しさと、楽しさですね！

どんどんプログラミングらしくなってきます。
繰り返しの「ループ」、条件分岐「IF」を使ってみます。この２つを組み合わせて、ボタンのon/offに合わせて点灯のコントロールにチャレンジします。
間違って誤動作起こしてしまうこともありますね、そんな時はコードを抜いて強制終了！これも一つの勉強ですね。

次は、ライントレーサーのキーパーツ、赤外線センサーを使ってみます。
赤外線センサーって点いているかどうか分からないですよね？実はスマホのカメラで覗くことで点灯を目視できるようです。豆知識ですね！
センサーの機能を説明します。赤外線センサーは反射光の強弱を数値で表示できるようになっており、その概念を説明していきます。

さぁ、待ちに待ったロボットを動かしてみましょう！
ロボットの動作ブロックを追加して、90度回転するように時間を調整していきます。

最後に、みんなで以下のプログラム問題に取り組みます。なんとアグレッシブな！
ロボットの動きに対して、１回の回転角を自分で計算しなければなりません。大人でも悩んでしまいますね^^；
答え合わせを一緒に行い、プログラムに落とし込んでいきます。

皆さん本当に集中していますね！

その他にも、赤外線センサーの反射光の強弱を使った楽器「テルミン」の作成や、ランダムという分岐を使った作曲にも皆さんチャレンジし、とても集中されていました。

さて次回は最終回、1月22日(日)「 第３回講座 ライントレーサを走らせよう」です。
オンサイトで実際にライントレーサーを動かします。どのような結果になるか、次回レポートをお待ちくださいませ！